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1 车联网技术的背景、发展和各国/地区的现状 / 1

1.1 车联网技术的背景和发展 / 1

1.1.1 车联网技术的背景 / 1

1.1.2 车联网的商业模式及发展 / 11

1.2 欧美地区现状、法规介绍 / 12

1.2.1 美国 / 12

1.2.2 欧洲 / 13

1.3 车联网、智能交通与智能网联汽车 / 17

1.3.1 智能网联汽车 / 17

1.3.2 智能交通 / 19

参考文献 / 21

2 通信技术(3G/4G)演进对车联网的影响 / 23

3 车联网技术架构 / 27

3.1 车联网架构 / 27

3.2 车联网标准体系 / 28

3.2.1 美国 / 29

3.2.2 欧洲 / 32

3.2.3 ISO / 33

3.2.4 中国 / 36

3.2.5 车联网无线接入技术标准体系 / 45

参考文献 / 46

4 eCall/NG-eCall / 47

4.1 车辆紧急呼叫的关键要求 / 47

4.2 In-band Modem eCall方案 / 48

4.3 NG-eCall方案 / 51

4.4 其他方案 / 54

4.5 三种方案的比较 / 55

4.6 车载紧急呼叫和救援业务的商业模式 / 56

参考文献 / 57

5 车联网专用短程通信技术 / 59

5.1 专用短程通信 / 59

5.2 WAVE 协议体系 / 60

5.3 WAVE 的物理层 / 61

5.4 WAVE MAC / 63

5.4.1 Out of BSS 模式 / 64

5.4.2 增强分布式信道接入(EDCA / 64

5.4.3 WAVE多信道操作 / 67

5.5 WAVE逻辑链路层 / 68

5.6 WAVE短消息协议 / 69

5.7 欧洲智能交通接入技术ITS-G5 / 70

5.8 中国ETC专用短程通信 / 71

参考文献 / 73

6 Cellular V2X技术 / 75

6.1 LTE-V2X / 75

6.1.1 需求与应用场景 / 75

6.1.2 LTE V2X工作场景和工作模式 / 76

6.1.3 物理层技术 / 80

6.1.4 资源分配方式 / 85

6.2 5G V2X / 89

6.2.1 eV2X需求与应用场景 / 89

6.2.2 研究计划 / 90

6.3 DSRCC-V2X技术比较 / 91

参考文献 / 95

7 V2X高层协议 / 96

7.1 美国SAE J2735消息字典 / 96

7.2 ETSI CAM/DENM / 99

7.2.1 CAM / 99

7.2.2 DENM / 101

7.3 中国汽车工程学会(SAE-China)应用层及数据交互 / 104

7.4 三种消息的比较 / 106

参考文献 / 106

8 车联网安全 / 108

8.1 车联网通信安全 / 109

8.1.1 V2X通信安全 / 110

8.1.2 车内网通信安全 / 116

8.1.3 车网/车云通信安全 / 116

8.2 网联汽车安全 / 117

8.3 车联网信息服务平台安全 / 118

8.4 车联网数据安全和个人隐私保护 / 119

参考文献 / 120

9 中国的车联网频谱研究 / 122

9.1 国际ITS 频谱和法规现状 / 123

9.1.1 美国 / 123

9.1.2 欧洲 / 124

9.1.3 日本 / 126

9.1.4 新加坡 / 126

9.1.5 其他国家 / 128

9.1.6 结论和建议 / 128

9.2 国内频谱分配 / 129

9.3 5.9 GHz C-V2X和其他系统共存研究 / 130

9.3.1 C-V2X对固定卫星业务(地对空)干扰分析 / 132

9.3.2 C-V2XRLAN业务共存研究 / 135

9.4 C-V2X频谱需求研究 / 140

9.4.1 关键参数和假设 / 141

9.4.2 频谱需求评估方法 / 146

9.4.3 研究结果示例 / 148

9.4.4 自动驾驶场景下的频谱需求研究 / 150

参考文献 / 154

10 智能网联汽车的场景及测试 / 155

10.1 应用示例 / 157

10.2 网联能力评测及认证 / 159

10.2.1 国际网联连接能力认证 / 159

10.2.2 评测方法论 / 165

参考文献 / 174

11 C-V2X的产业推动 / 176

11.1 5GAA / 176

11.2 中国示范项目 / 179

11.2.1 浙江 / 179

11.2.2 上海 / 179

11.2.3 重庆 / 182

11.2.4 北京/河北 / 185

11.2.5 吉林 / 186

11.2.6 武汉 / 187

12 未来与展望 / 188

缩略语 / 191

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